Proyecto Electronica 2016 II (Brazo Robot)

Laboratorio de electrónica

Proyecto:

Brazo Robot.

Profesor:

Juan Carlos Gutiérrez

Participantes:

Jhoan Sebastián Marín Valencia

Andres Felipe Betancurt

Stiven Cardona.

Fecha de sustentación:

14 diciembre 2016.

Universidad tecnológica de Pereira

(UTP)

1.Introduccion

En este informe daremos a conocer todo el procedimiento y paso a paso en la realización del proyecto, junto con algunas imágenes y videos del funcionamiento y realización del brazo robótico además de nuestra motivo por el cual realizamos este proyecto y las complicaciones que tuvimos durante el proceso.

2. Objetivo

Este proyecto consiste en controlar un brazo robótico a través de un dispositivo externo llamado nunchuck el cual contiene en su interior un acelerómetro lo que le da la posibilidad de registrar en posiciones “X”, “Y” y “Z” permitiendo controlar de forma interactiva los motores que manejan la mano robótica.

3. mejora que presenta el proyecto

Originalmente el proyecto consistía solo en un brazo robótico manejado de manera normal con el arduino, por lo tanto, la mejora que decidimos implementarle a nuestro proyecto fue el de añadir el nunChuck el cual cuenta con acelerómetro y joystick.

4.Motivacion/ inspiración para realizarlo

Pues en el tema de la motivación fueron muy variadas. Para Andres y Jhoan la inspiración y motivación fue el hecho de por primera vez trabajar con tarjetas arduino y el ver el funcionamiento del brazo robótico mediante el uso del nunchuck. A diferencia de stiven el cual ya había trabajado con tarjetas arduino antes, su motivación fue el hecho de trabajar con compañeros en un proyecto y de compartir algunos de sus conocimientos con ellos.

5.Proyectos que tomamos y la fuente

-Video de base: “Brazo Robótico, como se hace (Robotic Arm) ❗CNC ?❗”- Profe García. https://www.youtube.com/watch?v=_lba8qYcc0E&t=4s

-video de base: “Arduino: Cómo conectar el Nunchuck de la WII | TechKrowd” – TechKrowd https://www.youtube.com/watch?v=MC2V-nHgGOc&t=255s

-cómo usar los datos del nunchuck en los servomotes http://www.ikkaro.com/controlar%20servomotores%20con%20el%20mando%20de%20la%20wii/

6 Cronograma de actividades

A continuación se presentara el orden de las actividades que hicimos en la realización del proyecto:

1. Compramos los materiales principales

2. Miramos videos y proyectos respecto al brazo para una mejor visión de cómo realizarlo

3. Nos reunimos para distribuirnos los planos del brazo y comprar los materiales para su fabricación

4. Cada uno en sus respectivas casas se encargó de hacer las piezas del brazo

5. Nos reunimos de nuevo ya con el fin de seleccionar las mejores piezas

6. Después de seleccionar las piezas que formarían la estructura del robot procedimos a lijarlas

7. Nos reunimos al día siguiente ya con el fin de realizar la construcción del robot junto con los servomotores.

8. Días después de haber probado el robot procedimos a hacer pruebas con el nunchuck.

9. Satisfechos con el funcionamiento del robot procedimos a esperar el dia de la exposición de experimentos.

7. Problemas presentados o etapas difíciles durante la realización del proyecto.

En la parte de implementación

- Algunas piezas en el momento de su ensamble se rompieron

- Hubo piezas que no encajaron

- Algunos agujeros de las piezas quedaban torcidos

- Y pequeñas lesiones por el uso de herramientas (segueta, taladro, etc)

En la parte de programación

- Se quemó el arduino de Andres ( cada uno tiene una tarjeta arduino)

- No se logró hacer paralelismo entre las tarjetas.

7.1 ¿Cómo los resolvieron y/o los enfrentaron?

-para los problemas de implementación y ensamble se utilizó pega loca para reparar las piezas dañadas junto con bicarbonato de sodio.

8. Qué aplicaciones en la vida cotidiana puede tener el proyecto?

Pues a la escala del robot que tenemos como tal, pues su utilidad no es mucha…. Pero con un brazo robótico a una mayor escala este podría ser más eficiente, como por ejemplo llegar a simplificar trabajos en la industria haciéndose cargo de los trabajos pesados y mediante un buen sistema de control podría llegar a automatizar trabajos muchísimos más complejos.

9. Diagrama de bloque del proyecto